之后在对阵巴西队的比赛中，马拉多纳还被红牌罚下，阿根廷队最终止步小组赛第二轮。来到1986年墨西哥世界杯时，马拉多纳正处于职业生涯的巅峰期，他在带队闯入八强的四场比赛里，贡献1粒进球和4次助攻。
彼时英阿两国之间敌意深重。1966年世界杯上，双方爆发激烈冲突，英格兰队主帅阿尔夫·拉姆齐（Alf Ramsey）赛后公然称阿根廷球员为“野兽”，这一言论在阿根廷国内引发轩然大波。再加上马岛战争的伤痛仍历历在目，两国的恩怨进一步升级。
马拉多纳毫不掩饰自己对英格兰队的反感，毕竟在1980年的一场友谊赛中，他曾率领球队输给过对手。
阿根廷队主帅卡洛斯·比拉尔多（Carlos Bilardo）的战术思路清晰得像水晶一样：把球交给10号马拉多纳。英格兰队主帅博比·罗布森（Bobby Robson）的想法也如出一辙，他甚至罕见地直言：“没有马拉多纳的阿根廷队，根本没机会夺得世界杯冠军。” 这场比赛的核心，就是看英格兰队能否成功限制住马拉多纳。
从比赛哨声响起的那一刻起，马拉多纳就用他那匪夷所思的球技，让英格兰队的防线疲于奔命。他一次次将英格兰球员甩在身后，不断为队友创造得分机会，还频繁制造对手犯规——上半场就被侵犯多达6次，其中一次犯规直接导致特里·芬威克（Terry Fenwick）吃到黄牌。
下半场刚开场四分钟，26岁的马拉多纳就打入了两粒世界杯历史上最令人难忘的进球：一粒是“上帝之手”，另一粒则是被誉为“世纪进球”的绝世佳作。
英格兰队随后如梦初醒，加里·莱因克尔（Gary Lineker）头球破门扳回一城。但比赛重新开始后，马拉多纳再次上演神迹：他用一个令人叹为观止的360度转身，摆脱三名防守球员的包夹，接着又顶住另外两人的逼抢护住皮球，顺势送出妙传，可惜卡洛斯·塔皮亚（Carlos Tapia）的射门击中了立柱。
不过这已经无关紧要，马拉多纳凭借一己之力击溃了英格兰队，这场比赛也被公认为是世界杯赛场史上最伟大的个人表演。
“这个球一半是马拉多纳的脑袋，一半是上帝的手。”
——马拉多纳赛后谈及自己的第一粒进球
“我当时等着队友们过来拥抱我，结果一个人都没来！我冲他们大喊：‘快过来抱我，不然裁判该吹进球无效了！’ 打进那个球的感觉太棒了，这算是对英格兰队的一种象征性复仇。”
——马拉多纳
“马拉多纳拿球了，两名球员围堵上来。马拉多纳脚下一扣，带球突破到右路，这就是世界足坛的天才！他过掉第三名防守球员，传球找布鲁查加。马拉多纳还在带球！天才！天才！天才！他还在向前冲……球进了！抱歉，我激动得想哭！天啊！足球万岁！多么精彩的进球！马拉多纳的这次长途奔袭足以载入史册，你究竟是从哪个星球来的？”
——维克多·雨果·莫拉莱斯（Victor Hugo Morales）解说“世纪进球”时的激情呐喊
“看他踢球的时候，我完全被迷住了，整个人都挪不开视线。我从没见过有人能像马拉多纳这样踢球，他简直让所有人都感到恐惧！你根本防不住他，也没法和他抗衡，他无所不能，比足坛历史上任何球员都要高出一大截。”
——约翰·巴恩斯（John Barnes）
“一开始我还跟着他一起跑，后来我才意识到，自己已经变成了一名观众。这个进球完全是他的个人秀，和球队没有半点关系。这是迭戈独属于自己的梦幻时刻，一场无与伦比的表演。”
——豪尔赫·巴尔达诺（Jorge Valdano）评价“世纪进球”
“当马拉多纳打入第二粒进球时，我差点忍不住为他鼓掌。这样精彩的进球简直不可思议，他是有史以来最伟大的球员，没有之一，绝对的足坛奇才。”
——加里·莱因克尔
“这场胜利，感觉就像偷了英格兰人的钱包一样痛快。”
——马拉多纳谈及阿根廷队获胜时的感受
考虑到墨西哥的酷热天气，阿根廷足协特意为球队定制了采用雅特克斯面料的蓝白条纹球衣，这种面料质地轻薄，上面布满细小的透气孔。但他们没料到球队会需要穿备用球衣出战，而备用球衣用的是纯棉面料。
在十六强对阵乌拉圭队的比赛中，球员们穿着纯棉球衣踢得十分难受。更糟糕的是，赛前一天球队被告知，对阵英格兰队时必须身穿深蓝色球衣。无奈之下，比拉尔多只能让一名工作人员赶紧去墨西哥城的街头寻找合适的球衣。
鲁本·莫舍拉（Ruben Moschella）立刻行动，在一家体育用品店买了两套球衣。就在教练组还在纠结选哪一套的时候，马拉多纳走了进来。他指着其中一套球衣说：“这件挺不错，我们穿它一定能打败英格兰队。”
随后工作人员紧急赶制了阿根廷足协的徽章缝在球衣上，又把美式橄榄球风格的银色号码烫印上去。而最终的结果也正如马拉多纳所预言的那样，阿根廷队穿着这套球衣赢下了比赛。
希尔顿小时候一直担心自己身高不够，没法成为一名职业门将。为了拉长手臂和身高，他每天都会在父母开的杂货店里，抓着楼梯扶手吊上好几个小时。后来希尔顿的身高长到了1.83m，可如果他能再长高几厘米，或许就能在马拉多纳用手击球之前，将球稳稳扑出了。
如今在阿兹特克体育场外，矗立着一座马拉多纳打入“世纪进球”的纪念雕像。
英格兰队中场球员史蒂夫·霍奇（Steve Hodge）在赛后通道里，和马拉多纳交换了球衣。2022年，他通过苏富比拍卖行将这件球衣拍出了920万美元的天价，创下了体育纪念品的拍卖纪录。
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